Robotický hmatník
Plošný spoj v prstech robota (tedy šikovné ruce) je řídícím a vnímacím centrem celé ruky.
Parametry procesu:
Vrstvy: 6 vrstev tuhé flex desky, (2 vrstvy flexibilní desky)
Sendvičová struktura
Vnitřní tlaková výztuha
Vnitřní flexibilní oblast má PTH slepé otvory a pájecí plošky
Jsou zde pokovené poloviční otvory
Frézování 0,4 mm poloviční drážky na vnějším tvaru tuhé části
Minimální vnitřní prostor 0,14 mm
Minimální průměr vrtané díry 0,15 mm
Velikost: 34,03 mm * 12,7 mm
Tloušťka desky: 0,5 mm
Typické scénáře aplikace:
| Název projektu | Rozsah použití | funkce | Vlastnosti/Výhody |
|---|---|---|---|
| Mikro PCB konečky prstů/ konečků prstů-- (hmatové a silové snímání) |
Instalováno uvnitř konečků prstů nebo prstů, připojeno k tlakovým senzorům, hmatovým polím a teplotním senzorům | Sbírejte kontaktní sílu (N-úroveň mikrosíly) a distribuovaný tlak Uchopte „uzavřenou{0}} smyčku“, abyste zabránili rozdrcení křehkých předmětů |
|
| PCB ovládání pohonu v blízkosti kloubu prstu - (mikroservo/motorový pohon) | Každý prst nebo stupeň volnosti (DOF) je vybaven mikrodeskou pro ovládání motoru dutého pohárku nebo krokového motoru |
PWM/FOC motorový pohon |
Vysoká proudová zatížitelnost, nízký vývin tepla, integrovaný obal s motorem |
| Palmové ovládání/komunikační PCB - centralizované nebo distribuované ovládání | Nachází se v dutině dlaně nebo zápěstí a agreguje signály z různých prstů |
MCU/FPGA spouští výpočet kloubového úhlu a algoritmy uchopení |
Vícevrstvá deska (4-6 vrstev nebo více) s přísným EMC designem |
| Flexibilní/flexibilní PCB (FPC/Rigid Flex) - Vhodné pro ohýbání prstů | Veďte podél kloubů prstů místo kabelových svazků | Přenos výkonu motoru, signály kodéru, data snímačů | Ušetřete místo, odolá opakovanému ohýbání (desetitisíckrát) a snižte hmotnost |
| Typické případy průmyslových aplikací/scénáře Funkce PCB | |
| Průmyslové kolaborativní robotické rameno | Chytání řízení výkonu, komunikační zpětná vazba |
| Humanoidní robot obratná ruka | Multi DOF distribuovaný ovladač + hmatová zpětná vazba |
| Lékařská rehabilitace Exoskeleton Ruka | Získávání biologického signálu+bezpečnostní limit |
| Servisně orientovaní/biomimetičtí roboti | Lehký FPC+Simple Touch |