LiDAR FPC namontovaný na vozidle

Jul 16, 2026 Zanechat vzkaz

V procesu implementace technologie inteligentního řízení se aplikační scénáře palubního LiDAR FPC neustále rozšiřují o upgrady modelů vozidel a funkční iterace.

 

news-533-417

 

 

1, Adaptační aplikace v různých úrovních inteligentních modelů vozidel
(1) Základní systém vnímání pro základní-úroveň inteligentních modelů vozidel
U inteligentních vozidel základní-úrovně vybavených funkcemi asistovaného řízení na úrovni L2 používá jejich LiDAR obvykle schéma jedné spodní linie (např. 16řádkové nebo 32řádkové), které je odpovědné především za detekci překážek vpředu. V tomto bodě je základní funkcí FPC propojit laserový emitující modul s hlavním řídicím čipem, čímž se dokončí základní přenos dat v omezeném instalačním prostoru. Například v předním nárazníku kompaktního SUV s vestavěným-radarem se FPC ohýbá o 90 stupňů kolem komponenty pro odvod tepla, aby stabilně přenášela stovky tisíc signálů odrazu laseru za sekundu do procesorové jednotky, což zajišťuje přesnost odezvy funkce AEB (Automatic Emergency Braking).

(2) Multi radarový kolaborativní systém pro modely vozů střední až vyšší třídy
Inteligentní modely vozidel na úrovni L3 a vyšší jsou často vybaveny více laserovými radary (jako je kombinace střešního a bočního pohledu), které tvoří 360stupňovou síť vnímání slepého úhlu. FPC se musí v takových scénářích vypořádat s problémy se synchronizací signálu s více uzly: FPC hlavního střešního radaru musí být připojeno jak k rotačnímu motorovému kodéru, tak k poli pro příjem laseru, zatímco FPC radaru pro boční pohled musí vydržet ohybové namáhání způsobené častým otevíráním a zavíráním dveří. Ve střešním radarovém modulu modelu čistě elektrického vozidla luxusní značky je přizpůsobený FPC navržen s hadovitým zapojením, které nejen splňuje požadavky na dynamické připojení rotujících součástí, ale také řídí zpoždění přenosu více radarových dat v mikrosekundách.

 

2, Přizpůsobené aplikace ve speciálních modelech vozidel a scénářích
(1) Trvanlivost užitkových vozidel a speciálních vozidel
LiDAR užitkových vozidel, jako jsou nákladní vozy a technická vozidla, jsou často vystaveny složitým pracovním podmínkám a jejich FPC musí mít vlastnosti proti znečištění olejem a odolnost vůči vysokým a nízkým teplotám. V radarovém systému přístavních kontejnerových nákladních vozidel s autonomním řízením používá FPC polyimidový substrát a pozlacené-kontakty, které mohou pracovat stabilně v prostředí -40 stupňů až 85 stupňů a zároveň odolávat erozi slané vody z mořské vody. Životnost v ohybu tohoto typu FPC může dosáhnout více než 100 000krát, což je dostatečné pro podporu dlouhodobých provozních potřeb užitkových vozidel.

(2) Vysokohustotní aplikace testovacích vozidel autonomního řízení
Testovací vozidla pro autonomní řízení používaná pro technologický výzkum a vývoj jsou často vybavena více značkami a typy LiDAR pro porovnání dat. FPC hraje v takových scénářích roli „univerzálního rozhraní“: prostřednictvím modulárního designu se může stejný FPC přizpůsobit radarovým modulům od různých výrobců a dosáhnout tak standardizovaného přenosu silových a datových signálů. V testovací flotile jisté společnosti pro autonomní řízení byla použita radarová adaptérová deska se zásuvným FPC, která zkrátila dobu výměny radaru ze 2 hodin na 15 minut, což výrazně zlepšilo efektivitu testování.

 

3, Aplikace propojení s ostatními systémy vozidla
(1) Vnímání fúze pomocí milimetrových vlnových radarů a kamer
V multi{0}}snímačovém fúzním schématu inteligentních řídicích systémů musí laserový radar FPC pracovat ve spojení s obvodovými systémy jiných senzorů. V sestavě pro dopředné snímání určitého modelu vozidla je laserový radar FPC izolován od obvodu RF radaru s milimetrovými vlnami přes stínící vrstvu, aby se zabránilo rušení signálu; Současné připojení k řadiči domény prostřednictvím stejné sady rozhraní pro dosažení synchronního přenosu dat mračna bodů a obrazových dat, což poskytuje koherentní vstupní zdroj pro algoritmy vnímání prostředí.

(2) Adaptační aplikace s automobilovým chladicím systémem
Lidar generuje během vysokofrekvenčního provozu velké množství tepla- a jeho FPC musí být úzce koordinováno se strukturou rozptylu tepla. V určitém polovodičovém-laserovém radarovém modulu zajišťuje měděný obvod FPC současně přenos signálu a vedení tepla. Vedením pracovního tepla čipu do hliníkového chladiče se pracovní teplota radaru sníží o 15 stupňů, čímž se účinně zabrání snížení výkonu způsobenému vysokou teplotou. Tento design s dvojím použitím nejen šetří místo, ale také zvyšuje spolehlivost systému.